串聯型多關節桌面級機械臂
全金屬結構件配合良好的工業設計造型,具備3個以上自由度
外形緊湊,安裝便捷
主體結構由旋轉底座、大臂、小臂、末端夾具和獨立的控制器組成
1分鐘上手
對于初次接觸桌面機械臂的客戶,我們提供的BrobotStudio軟件集成了多種演示功能, 如寫字繪畫、拾取分揀;使用者可以在沒有編程語言基礎的情況下控制機械臂完成多種功能
寫字畫畫
激光雕刻
視覺分揀
動態規整
Blockly
圖形化編程
示教再現
還提供了多種控制機械臂的運動形式,
方便學生快速實現各種演示功能。
支持多種主流編程語言
可以作為科研實訓教具應用于多學科多專業的教學課程中,作為機器人領域中的一個重要分支, 與機械臂相關的結構、運動、控制等知識均可以多關節機械臂作為教學載體實現
C++
Java
Python
···
拓展豐富
Brobot機械臂設計上采用485總線式控制,所有附件模塊均有獨立ID。
傳送帶、傳感器、夾具都可以非常便捷接入到控制器,無需復雜設置,
同時用戶也可以在遵循相同的通信協議前提下開發各種自定義附件,快速接入控制系統
單吸盤
旋轉吸盤夾持器
激光頭
氣三爪夾持器
電兩爪夾持器
電兩爪夾持器
產品參數

產品參數

副標題

機械參數   
   自由度   4軸
重量
5kg   
有效負載500g
工作范圍
r173mm×r483mm,H=420mm
底座旋轉范圍
±95°
底座最大轉速
190°/s
大臂旋轉范圍
-5°——+110°
大臂最大轉速125°/s
小臂旋轉范圍
-10°——+90°
  旋轉關節運動范圍 ±100°
重復定位精度
0.5mm
電氣參數
通信接口USB/WIFI/藍牙/網口/串口(需USB轉換器)
   最大功率   90W
電源參數20V/4.5A;RS485總線接口輸出電壓12v,最大電流3A;
內置氣泵

電壓12V,流量1.1L/min 真空度-40Kpa 正壓力90Kpa

軟件參數
操作軟件RobotStudioV1.0
資源包
提供基于ROS、Arduino、C++、Python、Java的SDK和通信協議文檔
其他
材質6061鋁合金,ABS工程塑料


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