機械參數 | |
自由度 | 4軸 |
重量 | 5kg |
有效負載 | 500g |
工作范圍 | r173mm×r483mm,H=420mm |
底座旋轉范圍 | ±95° |
底座最大轉速 | 190°/s |
大臂旋轉范圍 | -5°——+110° |
大臂最大轉速 | 125°/s |
小臂旋轉范圍 | -10°——+90° |
旋轉關節運動范圍 | ±100° |
重復定位精度 | 0.5mm |
電氣參數 | |
通信接口 | USB/WIFI/藍牙/網口/串口(需USB轉換器) |
最大功率 | 90W |
電源參數 | 20V/4.5A;RS485總線接口輸出電壓12v,最大電流3A; |
內置氣泵 | 電壓12V,流量1.1L/min 真空度-40Kpa 正壓力90Kpa |
軟件參數 | |
操作軟件 | RobotStudioV1.0 |
資源包 | 提供基于ROS、Arduino、C++、Python、Java的SDK和通信協議文檔 |
其他 | |
材質 | 6061鋁合金,ABS工程塑料 |
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