串聯型多關節拼裝版機械臂
全金屬結構件配合良好的工業設計造型，具備3個以上自由度
外形緊湊，安裝便捷
主體結構由旋轉底座、大臂、小臂、末端夾具等組成
1分鐘上手
對于初次接觸桌面機械臂的客戶，我們提供的BrobotStudio軟件集成了多種演示功能，
如寫字繪畫、拾取分揀；使用者可以在沒有編程語言基礎的情況下控制機械臂完成多種功能
寫字畫畫
激光雕刻
視覺分揀
動態規整
Blockly
圖形化編程
示教再現
還提供了多種控制機械臂的運動形式，
方便學生快速實現各種演示功能。
支持多種主流編程語言
可以作為科研實訓教具應用于多學科多專業的教學課程中，作為機器人領域中的一個重要分支，
與機械臂相關的結構、運動、控制等知識均可以多關節機械臂作為教學載體實現
C++
Java
Python
···
拓展豐富
Brobot機械臂設計上采用485總線式控制，所有附件模塊均有獨立ID。
傳送帶、傳感器、夾具都可以非常便捷接入到控制器，無需復雜設置，
同時用戶也可以在遵循相同的通信協議前提下開發各種自定義附件，快速接入控制系統
單吸盤
旋轉吸盤夾持器
激光頭
氣三爪夾持器
電兩爪夾持器
電兩爪夾持器
| 機械參數 | |
| 重量（含固定板） | 6kg |
| 有效負載 | 300g |
| 工作范圍 | r160mm×r470mm，H=398mm |
| 底座旋轉范圍 | ±95° |
| 底座最大轉速 | 190°/s |
| 大臂旋轉范圍 | +10°——+125° |
| 大臂最大轉速 | 190°/s |
| 小臂旋轉范圍 | -15°——+115° |
| 重復定位精度 | 0.5mm |
| 電氣參數 | |
| 通信接口 | USB/WIFI/藍牙/網口/串口（需USB轉換器） |
| 電源參數 | 20V/4.5A;RS485總線接口輸出電壓12v，最大電流3A； |
| 內置氣泵 | 電壓12V，流量1.1L/min 真空度-40Kpa 正壓力90Kpa |
| 軟件參數 | |
| 操作軟件 | RobotStudioV1.0 |
| 資源包 | 提供基于C++、Python、Java的SDK和通信協議文檔 |
| 其他 | |
| 材質 | 6061鋁合金，ABS工程塑料 |
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