旋轉吸盤夾持器
單吸盤
吸盤彈性調節距離 10mm；
旋轉角度±100°，
最小旋轉角度1°
旋轉角度±100°，
最小旋轉角度1°
吸盤彈性調節距離10mm；
氣三爪夾持器
激光頭
最大夾持物體直徑φ45mm；
最大夾持力 8N；
最大夾持力 8N；
PWM功率輸出調節；
最大功率0.5w；
手動調焦距；
最大功率0.5w；
手動調焦距；
單筆夾持器
電兩爪夾持器
支持最大夾持筆桿直徑10mm；
可伸縮距離15mm；
可伸縮距離15mm；
最大張開距離 40mm；
最大夾持力 10N；
最小設定夾持間隔距離1mm；
最大夾持力 10N；
最小設定夾持間隔距離1mm；
所有夾具都具備獨立唯一ID，機械臂可以自動識別ID值確定夾具類型，
夾持端的特殊設計、標準化嵌入式插口，讓更換夾具變得輕而易舉。
夾持端的特殊設計、標準化嵌入式插口，讓更換夾具變得輕而易舉。
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