42系列傳送帶
<1>速度:0-200mm/s無極調速/可換向
<2>電源輸入:24V/3A DC
<3>控制方式:485總線式
傳送帶由步進電機驅動,并集成了電機驅動系統,電機帶動皮帶轉動,最大運動速度可達300mm/s??捎糜诖钆渥烂婕墮C械臂以及其它套件完成多種不同場景的演示和實驗。
直線滑軌模組
<1>最大運動速度:65mm/s
<2>電源輸入:24V/3A DC
<3>控制方式:485總線式
<4>重復定位精度:0.1mm
直線滑軌模組由步進電機驅動,并集成了電機驅動系統,電機帶動同步帶牽引滑塊做直線移動,其位置控制精度可達0.1mm??捎糜诖钆渥烂婕墮C械臂以及其它套件完成多種不同場景的演示和實驗。
機器視覺模塊
<1>攝像頭:200萬像素,焦距7.1MM
<2>光源:LED光源,配控制器,亮度可調
<3>支撐架:鍍鉻空心軸+6061鋁合金
該套件包括攝像頭和光源。搭配桌面級機械臂,在靜態平臺上可完成顏色識別、尺寸識別、形狀識別、姿態識別、數字與字母識別、瑕疵檢測等多個實驗,在動態平臺上可以完成實時圖像跟隨抓取實驗,實現“手”“眼”協同工作。
顏色傳感器模塊
<1>安裝孔距:53mm
<2>控制方式:485總線式
<3>可識別紅、黃、綠、藍、紫、白等多種顏色
顏色傳感器通過485總線跟上位機連接通訊,可以識別物體的顏色,讀取顏色的RGB值。顏色傳感器的電路板主要包含顏色傳感器芯片及其外圍電路,以及485通訊電路。
數字IO教學模塊
<1>供電電壓:12v
<2>輸入:6路數字量輸入
<3>輸出:6路輸出(2路繼電器輸出)
數字IO教學模塊,從按鈕收集數據的輸入,用于控制LED燈的輸出。使用靈活,適用于教學。
數字IO工程模塊
<1>接線方式:螺釘式固定
<2>供電電壓:12v
<3>輸入:8路數字量輸入
<4>輸出:8路輸出(2路繼電器輸出)
。I/O數字輸入輸出模塊,配置有8路數字量輸入、8路輸出,使用靈活、應用廣泛??纱钆渥烂婕墮C械臂應用于示教再現、圖形化編程等多種場景。
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