寫字繪畫套件
激光雕刻套件
主要由可伸縮單色筆夾持器、電控旋轉式多色筆繪畫夾持器、繪畫紙、繪畫底板組成,夾具具備獨立唯一ID,夾持端經過特殊設計的標準化嵌入式插口,夾具更換輕松便捷。搭配桌面級機械臂,可完成寫字場景的演示和實驗,實現即拍即畫。
主要由可夾持激光頭、雕刻專用軟木板組成,夾具具備獨立唯一ID,夾持端經過特殊設計的標準化嵌入式插口,夾具更換輕松便捷。搭配桌面級機械臂,可完成激光雕刻場景的演示和實驗。
拾取分揀套件
手勢控制套件
搭配桌面級機械臂,可完成拾取分揀場景的演示和實驗,主要是完成物料的抓取和擺放,拾取分揀模塊通過設定小球的放置位置和放置,讓機械臂快速按照設定的流程動起來。
搭配桌面級機械臂,可完成手勢控制場景的演示和實驗,連接Leapmotion手勢控制器后可以通過手勢控制機械臂在空間坐標系的運動,同時可以通過不同的手勢實現對夾具的控制。
力反饋套件
圖像識別套件
搭配桌面級機械臂,可完成力反饋場景的演示和實驗,通過機械臂末端反饋的電流值大小,判斷路徑前方是否有障礙物,不斷規劃新的路徑,從而自主走出迷宮。
搭配桌面級機械臂、機器視覺模塊、滑動臺、傳送帶,可完成動態規整、視覺分揀場景的演示和實驗,通過識別物料的顏色、形狀、姿態等,完成物料的分揀、規整。
色塊碼垛套件
色塊還原套件
搭配桌面級機械臂、顏色傳感器,通過對物塊的顏色識別,將4x4 共16個物塊倉庫區分揀到碼垛區。
該套件搭配桌面級機械臂、顏色傳感器,通過對物塊的顏色識別,將無規則擺放的4x4 共16個小球,根據顏色值還原到對應的列。
書法機器人套件S型
棋類對弈套件S型
主要由毛筆夾持器、紙墨、滑動臺套件組成,搭配Smart多關節智能桌面機械臂,可開發書寫毛筆字的機器人。
主要由象棋1套、五子棋1套組成,結合機器視覺模塊,搭配桌面級四軸機械臂,可以實現雙機象棋、五子棋對弈、人機象棋五子棋對弈。
智能碼垛競賽套件D型
智能分揀競賽套件D型
智慧物流碼垛賽采用統一的機器人碼垛平臺。主要由托盤、48個小球、Delta機械臂組成,結合賽事規則,可以支持“中國工程機器人大賽”等賽事,緊密結合“工程”“應用”“實踐”三個關鍵詞,通過完成一個非常明確和具體的工程任務,來代替或協助人來進行工作。
Delta并聯機械臂視覺分揀賽采用統一的機器人分揀平臺。主要由托盤、 種顏色共 20 個圓片、DELTA機械臂組成,結合機器視覺模塊,可以支持“桌面機械臂創新挑戰賽”等賽事,普及桌面機械臂知識,推動桌面機械臂技術的進步。
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