答疑中心

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副標題

標簽模塊(1)
1.為什么連接夾具等附件后,點擊相應功能,還是無法使用?


答:在機械臂或控制器上連接好附件后,需在軟件中點擊“刷新”,附件才可正常使用,可在軟件右側的“操作面板”中查看附件是否正常連接。


2.當軟件提示檢測到障礙物時,如何處理?


答:機械臂遇到阻力時,舵機的電流會突然增大,通過讀取舵機電流值來判斷是否遇到了障礙物。用戶可點擊“設置”-“障礙物檢測”中的電流閾值,來調整機械臂的敏感度。


3.軟件顯示刻度跳變需校準機械臂,但提示進入校準失敗該如何處理?


答:關閉軟件,用手隨意搖動機械臂臂桿幾下,然后重啟控制器,等機械臂開機后再次進行校準。


4.機械臂在動作運動期間感到異常,該怎么應對?


答:立即按下軟件上的緊急停止按鈕,按下按鈕后,機械臂失去剛度,燈帶呈紅色報警狀態。


5.顏色傳感器如何校準?


答:確定顏色傳感器以連接上軟件后,點擊“設置”-“場景演示”,在顏色傳感器上放置白色圓片,點擊校準,然后隨意放置其他顏色圓片,點擊拍照,查看顯示顏色是否為當前圓片顏色。


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