1.為什么連接夾具等附件后，點擊相應功能，還是無法使用？
答：在機械臂或控制器上連接好附件后，需在軟件中點擊“刷新”，附件才可正常使用，可在軟件右側的“操作面板”中查看附件是否正常連接。
2.當軟件提示檢測到障礙物時，如何處理？
答：機械臂遇到阻力時，舵機的電流會突然增大，通過讀取舵機電流值來判斷是否遇到了障礙物。用戶可點擊“設置”-“障礙物檢測”中的電流閾值，來調整機械臂的敏感度。
3.軟件顯示刻度跳變需校準機械臂，但提示進入校準失敗該如何處理？
答：關閉軟件，用手隨意搖動機械臂臂桿幾下，然后重啟控制器，等機械臂開機后再次進行校準。
4.機械臂在動作運動期間感到異常，該怎么應對？
答：立即按下軟件上的緊急停止按鈕，按下按鈕后，機械臂失去剛度，燈帶呈紅色報警狀態。
5.顏色傳感器如何校準？
答：確定顏色傳感器以連接上軟件后，點擊“設置”-“場景演示”，在顏色傳感器上放置白色圓片，點擊校準，然后隨意放置其他顏色圓片，點擊拍照，查看顯示顏色是否為當前圓片顏色。
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